| 无限终端线性二次调节器最优输出反馈律 |
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| 引用本文： | 张雷,曾蓉.无限终端线性二次调节器最优输出反馈律[J].成都理工学院学报,2007,34(6):653-656. |
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| 作者姓名： | 张雷 曾蓉 |
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| 作者单位： | [1]西南石油大学“油气藏地质及开发工程”国家重点实验室,成都610500 [2]西南交通大学信息科学与技术学院,成都610031 |
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| 基金项目： | 数学地质四川省高校重点实验室资助;国家人事部留学人员科技活动择优资助项目（[2006]164）;四川省青年科技基金资助项目（07ZQ026-016） |
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| 摘 要： | 线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题，着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律，还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论可降低调节器的复杂程度，便于工程实现。
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| 关 键 词： | LQR问题 代价矩阵 随机性能指标 最优输出反馈增益矩阵 最优输出反馈定律 |
| 文章编号： | 1671-9727（2007）06-0653-04 |
| 收稿时间： | 2007-02-15 |
The optimal output feedback law for the infinite terminal linear quadratic regulator problem |
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| ZHANG Lei,ZENG Rong.The optimal output feedback law for the infinite terminal linear quadratic regulator problem[J].Journal of Chengdu University of Technology,2007,34(6):653-656. |
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| Authors: | ZHANG Lei ZENG Rong |
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| Abstract: | This paper reports a theoretical study of the optimal output feedback law for the infinite terminal quadratic regulator with output equation. The paper also further discusses the optimal output feedback law for the infinite terminal output regulator. The results indicate that such a method can reduce the complexity of the linear quadratic regulator and hence can be widely used in real engineering eases. |
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| Keywords: | linear quadratic regulator problem cost matrix stochastic performance index optimaloutput feedback gain matrix optimal output feedback law |
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