| 煤矿井下智能化钻探装备发展现状及展望 |
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| 引用本文： | 郝世俊,姚克,方鹏,王龙鹏,邬迪,张锐.煤矿井下智能化钻探装备发展现状及展望[J].探矿工程,2021,48(S1):29-32. |
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| 作者姓名： | 郝世俊 姚克 方鹏 王龙鹏 邬迪 张锐 |
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| 作者单位： | 中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安 710077,中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安 710077,中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安 710077,中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安 710077,中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安 710077,中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安 710077 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项课题（编号：2016ZX05045-003） |
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| 摘 要： | 经过近60年的发展，煤矿坑道钻探装备已经形成满足多种用途、适用于多种钻进孔深要求的多规格、多系列产品，但现有成熟钻探装备主要以全液压驱动和人工操作为主。随着我国煤矿企业在智能化方面建设的大力投入，传统全液压驱动的坑道钻探装备已无法满足当前煤矿智能化发展需要。结合坑道钻探的施工特点，分析了国外典型坑道钻探装备的技术现状和功能特点，以及存在的问题，重点针对国内坑道钻探装备不同施工需求的智能化方面的进展情况进行概述，分别介绍了常规自动化钻机、钻孔机器人、大功率自动化定向钻机、自动化防冲击钻机等方面的研究进展，提出了我国煤矿井下钻探装备智能化建设方面还需解决的关键问题，并通过分步实施方式，加快推进煤矿井下钻探装备的智能化水平。
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| 关 键 词： | 钻探装备 智能化 防爆控制 远程控制 定向钻进 煤矿 |
| 收稿时间： | 2021/6/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/6/30 0:00:00 |
Development status and prospect of underground intelligent drilling equipment for coal mines |
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| HAO Shijun,YAO Ke,FANG Peng,WANG Longpeng,WU Di and ZHANG Rui.Development status and prospect of underground intelligent drilling equipment for coal mines[J].Exploration Engineering(Drilling & Tunneling),2021,48(S1):29-32. |
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| Authors: | HAO Shijun YAO Ke FANG Peng WANG Longpeng WU Di and ZHANG Rui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | drilling equipment intelligent explosion proof remote control directional drilling coal mines |
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