| 水下机器人在极地科学考察中的应用 |
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| 引用本文： | 李智刚,张艾群,俞建成.水下机器人在极地科学考察中的应用[J].极地研究,2004,16(2):135-144. |
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| 作者姓名： | 李智刚 张艾群 俞建成 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110015
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110015;中国科学院研究生院,北京,100035 |
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| 摘 要： | 本文首先介绍了当前极地科学考察的背景与技术现状，重点阐述了水下机器人在极地科学考察中的作用及其应用的必要性。其次调查了国内外水下机器人在极地考察中的研究和应用现状，描述了我国研制的“海极”号水下机器人在“中国第二次北极科学考察”中的作业情况，对极地考察水下机器人的未来发展趋势做了分析。最后，本文针对极地环境和极地科学考察的需求，对极地考察水下机器人的一些关键技术进行了探讨。
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| 关 键 词： | ~~ |
| 修稿时间： | 2004年2月1日 |
THE APPLICATION OF UNDERWATER VEHICLES IN POLAR EXPEDITION |
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