| 单点定位中一种载波相位平滑伪距方法 |
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| 引用本文： | 管庆林,樊春明,朱正平,彭飞.单点定位中一种载波相位平滑伪距方法[J].测绘科学,2019,44(2):116-121. |
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| 作者姓名： | 管庆林 樊春明 朱正平 彭飞 |
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| 作者单位： | 闽江学院卫星导航与空间信息工程研究院,福州 350108;闽江学院-福建星海卫星定位导航研究中心,福州 350108;闽江学院-福建星海卫星定位导航研究中心,福州 350108;福建星海通信科技有限公司,福州 350008 |
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| 基金项目： | 福建省科技厅工业引导性重点项目;福州市科技局市校(院所)科技合作项目 |
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| 摘 要： | 针对伪距单点定位精度低,定位结果发散等问题,该文提出一种基于卫星高度角的卡尔曼滤波相位平滑伪距方法。基于该方法利用载波相位信息对C/A码伪距进行平滑,并用最小二乘法求解用户位置。通过实测的静态和动态数据验证了该方法的可行性。结果表明:和最小二乘法比,该方法定位结果更加平滑,一定程度上提高了伪距单点定位精度。其中,静态定位水平精度提升了20.7%,垂直精度提升了15.7%,三维精度提升了16.8%;动态定位水平精度提升了27.8%,垂直精度提升了20.8%,三维精度提升了21.2%。
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| 关 键 词： | 定位精度 卫星高度角 卡尔曼滤波 相位平滑伪距 最小二乘法 |
A carrier phase smoothing pseudorange method for single point positioning |
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