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一种顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法
引用本文:曹鸿基,汪云甲,毕京学,王永康,周家鹏.一种顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法[J].测绘科学,2018(9).
作者姓名:曹鸿基  汪云甲  毕京学  王永康  周家鹏
作者单位:中国矿业大学环境与测绘学院;中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室
摘    要:为了减少用户遮挡对基于Wi-Fi指纹的室内定位的影响,该文提出了一种顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法。离线阶段,利用4个方向的位置指纹及用户朝向构建Wi-Fi方向指纹库;在线阶段,测试点信号指纹在指纹筛选机制的辅助下从Wi-Fi方向指纹库中选取方向指纹,按照贝叶斯估计原理计算信号指纹位于参考点的概率,选出n个最大概率对应的参考点,以概率为权值计算坐标加权平均值,作为位置估计结果。实验结果表明,基于普通指纹库的贝叶斯指纹定位方法的平均定位精度为4.979m,而顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法的平均定位精度为2.333m,定位精度提高了53.1%。顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法减少了用户遮挡对Wi-Fi指纹室内定位的影响,可以提高Wi-Fi指纹室内定位的精度。

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