| 动态定位解算中测量粗差的探测与修复 |
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| 引用本文： | 宋迎春,朱建军,陈正阳.动态定位解算中测量粗差的探测与修复[J].测绘科学,2006,31(5):39-41. |
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| 作者姓名： | 宋迎春 朱建军 陈正阳 |
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| 作者单位： | 中南大学信息物理工程学院,长沙,410083;湖南人文科技学院数学系,湖南,娄底,417000;中南大学信息物理工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(40574003)，教育部博士点基金(20050533057) |
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| 摘 要： | 基于Kalman滤波的动态定位中,动态观测量可能存在粗差,若数据处理不考虑对这些粗差的特别处理,则所提供的动态信息将极不可靠。文中计算了粗差对滤波结果的影响,并由此建立了动态定位中粗差的探测和修复算法。最后以一数字仿真(模拟)实验论证了方法的可行性。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 动态定位 粗差 |
| 文章编号： | 1009-2307(2006)05-0039-03 |
| 收稿时间： | 2006-03-31 |
| 修稿时间： | 2006年3月31日 |
The detection and correction of gross error in observed value for Kalman filter |
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| SONG Ying-chun,ZHU Jian-jun,CHEN Zheng-yang.The detection and correction of gross error in observed value for Kalman filter[J].Science of Surveying and Mapping,2006,31(5):39-41. |
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| Authors: | SONG Ying-chun ZHU Jian-jun CHEN Zheng-yang |
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| Abstract: | For data processing in dynamic position based on Kalman filter,there may be gross errors in dynamic observation.If these gross errors are not treated specially during data processing,the information offered in dynamic position will not be reliable.This paper estimates the influence of gross error to the result,and gives an algorithm to detect and correct the gross error in observed value for dynamic position.Finally,a digital simulation is given to prove the feasibility of this method. |
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| Keywords: | Kalman filtering dynamic position gross error |
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