| 改进粒子滤波器的室内地磁匹配精度研究 |
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| 引用本文： | 李维,黄鹤,罗德安.改进粒子滤波器的室内地磁匹配精度研究[J].测绘科学,2018(7):109-114,120. |
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| 作者姓名： | 李维 黄鹤 罗德安 |
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| 作者单位： | 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京,102616
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京102616;北京未来城市设计高精尖创新中心,北京100044 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2017YFB0503702)，现代城市测绘国家地理信息局重点实验室开放基金项目(20131201NZ) |
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| 摘 要： | 针对粒子滤波算法在室内地磁分布的连续性变化中会发生滤波发散,加之算法中重采样步骤使该现象恶化,直接导致室内定位过程中目标丢失的问题。该文受Hausdorff距离度量法中点集匹配思想的启发,提出了一种利用初定位误差作为最大粒子匹配距离的约束思想,通过缩小匹配空间的区域范围的方法来解决传统算法的发散问题。最后实验表明,此方法解决了粒子滤波器在地磁匹配中出现的滤波发散现象,同时使得定位结果更加快速收敛。
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| 关 键 词： | 室内定位 粒子滤波 定位误差 Hausdorff距离 地磁匹配 定位误差约束 |
Indoor geomagnetic matching accuracy analysis based on improved particle filter algorithm |
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| LI Wei,HUANG He,LUO Dean.Indoor geomagnetic matching accuracy analysis based on improved particle filter algorithm[J].Science of Surveying and Mapping,2018(7):109-114,120. |
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| Authors: | LI Wei HUANG He LUO Dean |
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