| 基于卡尔曼滤波的GPS高动态载波跟踪环路设计 |
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| 引用本文： | 张小军,郭承军,曹建蜀.基于卡尔曼滤波的GPS高动态载波跟踪环路设计[J].测绘科学,2015,40(3):21-25. |
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| 作者姓名： | 张小军 郭承军 曹建蜀 |
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| 作者单位： | 电子科技大学电子科学技术研究院,成都,611731 |
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| 摘 要： | 针对高动态环境会使接收机接收信号载频上产生很大的多普勒频移及其变化率,普通的GPS载波跟踪环无法保证可靠的跟踪等问题,通过综合分析传统的二阶叉积自动频率控制环(CPAFC)辅助三阶锁相环(PLL)的高动态载波跟踪环路,以及卡尔曼滤波器在动态跟踪中的优势与劣势,该文设计了一种基于卡尔曼滤波的二阶CPAFC辅助三阶PLL的GPS高动态载波跟踪环路。通过仿真分析证明,新的环路能更好地适应动态性,整体跟踪性能更好;并且在信噪比较低的情况下,环路优势更明显。
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| 关 键 词： | 高动态接收机 载波跟踪环路 锁相环 叉积自动频率控制环 卡尔曼滤波 |
High-dynamic carrier tracking loop of GPS receiver based on Kalman filter |
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| ZHANG Xiao-jun
,
GUO Cheng-jun
,
CAO Jian-shu.High-dynamic carrier tracking loop of GPS receiver based on Kalman filter[J].Science of Surveying and Mapping,2015,40(3):21-25. |
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| Authors: | ZHANG Xiao-jun GUO Cheng-jun CAO Jian-shu |
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| Institution: | ZHANG Xiao-jun;GUO Cheng-jun;CAO Jian-shu;University of Electronic Science and Technology of China; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high-dynamic receiver carrier tracking loop phase-locked loop cross product of an automatic frequency control loop Kalman filter |
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