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| 道路点云中交通标志牌的识别提取研究 | |
| 引用本文： | 黄明,车平文,韦朋成.道路点云中交通标志牌的识别提取研究[J].测绘科学,2023(2):115-123. |
| 作者姓名： | 黄明 车平文 韦朋成 |
| 作者单位： | 1. 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院;2. 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心;3. 武汉大学测绘学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(42171416)； |
| 摘 要： | 针对交通标志牌识别效率低、效果差等问题，该文以点云数据为研究对象，提出一种基于几何特征的道路交通标志牌识别方法。该方法根据交通标志牌中标志杆为杆状、牌面为面状的几何特征，利用拟合筛选柱状物的方法识别标志杆，结合强度差异构建基准面进行聚类的方式识别牌面。该文对两段不同路况数据进行实验分析，结果表明该方法不仅能够完整地提取多种类型的交通标志牌，而且能够较好地区分与其他地物邻近的交通标志牌，两次实验的平均精度以及平均召回率都达到了95%左右，提取结果为道路交通标志牌维护等工程应用提供可靠的数据。 |
| 关 键 词： | 点云 交通标志牌 柱状物拟合 基准面 |