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智能手机虚拟格网伪距差分定位方法研究
引用本文:肖青怀,谷守周,刘一,秘金钟.智能手机虚拟格网伪距差分定位方法研究[J].测绘科学,2021,46(6):31-37.
作者姓名:肖青怀  谷守周  刘一  秘金钟
作者单位:中国测绘科学研究院,北京100036;北京房山人卫激光国家野外科学观测研究站,北京102488;中国测绘科学研究院,北京100036;海军工程大学,武汉 430033
摘    要:针对智能手机全球卫星导航定位系统(GNSS)观测数据质量差、定位精度低的问题,该文提出了基于多普勒平滑的格网伪距差分算法.首先对观测数据进行分析、粗差剔除,再利用多普勒观测值对伪距进行平滑,最后利用虚拟格网伪距观测值改正相关误差进行定位.结果 表明:经过手机观测值质量控制,利用多普勒观测值平滑伪距后进行虚拟格网伪距差分,可以得到平面优于1.5m,垂直优于3 m的定位结果.

关 键 词:智能手机  虚拟格网  伪距差分  多普勒平滑  精度分析

Research on pseudorange differential positioning method of virtual grid of smartphone
XIAO Qinghuai,GU Shouzhou,LIU Yi,BEI Jinzhong.Research on pseudorange differential positioning method of virtual grid of smartphone[J].Science of Surveying and Mapping,2021,46(6):31-37.
Authors:XIAO Qinghuai  GU Shouzhou  LIU Yi  BEI Jinzhong
Abstract:
Keywords:
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