| GNSS惯导紧组合中改进的容积卡尔曼滤波算法 |
| |
| 引用本文： | 徐爱功,邹鑫慈,袁庆,房穹,隋心.GNSS惯导紧组合中改进的容积卡尔曼滤波算法[J].测绘科学,2022,47(3):22-28. |
| |
| 作者姓名： | 徐爱功 邹鑫慈 袁庆 房穹 隋心 |
| |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000,中铁第四勘察设计院集团有限公司工程测量技术应用研究所,武汉 430063 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;辽宁省教育厅基础研究项目;辽宁省重点研发计划项目;辽宁省自然科学基金计划指导计划项目 |
| |
| 摘 要： |
|
| 关 键 词： | 容积卡尔曼滤波 时变噪声估计 强跟踪滤波 渐消因子 |
The improved cabature Kalman filter in GNSS/INS tightly coupled mode |
| |
| XU Aigong,ZOU Xinci,YUAN Qing,FANG Qiong,SUI Xin.The improved cabature Kalman filter in GNSS/INS tightly coupled mode[J].Science of Surveying and Mapping,2022,47(3):22-28. |
| |
| Authors: | XU Aigong ZOU Xinci YUAN Qing FANG Qiong SUI Xin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
