| 空间点三维重建新方法及其不确定性研究 |
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| 引用本文： | 张梅,张祖勋,张剑清,文静华.空间点三维重建新方法及其不确定性研究[J].测绘科学,2008,33(4). |
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| 作者姓名： | 张梅 张祖勋 张剑清 文静华 |
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| 作者单位： | 武汉大学遥感信息工程学院,武汉430079;贵州财经学院信息学院,贵阳550004;武汉大学遥感信息工程学院,武汉,430079;贵州财经学院信息学院,贵阳,550004 |
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| 摘 要： | 研究了立体视觉的基本原理和空间点的传统三维重建方法;提出基于空间两异面同名光线的公垂线中点的新方法进行空间任意点的三维重建,并验证该意义上的最优解即为满足最小均方误差的最小二乘解;最后在三维重建点的解析解基础上,采用概率描述法定量研究其不确定性,并用基于Mahalanobis距离的超椭球体直观表示其不确定性大小。
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| 关 键 词： | 三维重建 公垂线中点 最小二乘法 不确定性 |
A new method to spatial point 3D reconstruction and its uncertainty study |
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| ZHANG Mei,ZHANG Zu-xun,ZHANG Jian-qing,WEN Jing-hua.A new method to spatial point 3D reconstruction and its uncertainty study[J].Science of Surveying and Mapping,2008,33(4). |
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| Authors: | ZHANG Mei ZHANG Zu-xun ZHANG Jian-qing WEN Jing-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3D-reconstruction mid-point of common vertical line least squares uncertainty |
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