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| 海洋测深数据的抗差Kalman滤波 | |
| 引用本文： | 李明叁,刘雁春,暴景阳,吕志平,肖付民.海洋测深数据的抗差Kalman滤波[J].测绘科学,2006,31(5):27-29. |
| 作者姓名： | 李明叁 刘雁春 暴景阳 吕志平 肖付民 |
| 作者单位： | 1. 海军大连舰艇学院海洋与测绘科学系,辽宁,大连,116018;辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室,辽宁,阜新,123000;解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052 2. 海军大连舰艇学院海洋与测绘科学系,辽宁,大连,116018;辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室,辽宁,阜新,123000 3. 解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(编号:40071070)，辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室基金资助(编号:2005002) |
| 摘 要： | 从线式测深模式要求出发,构建了海洋水深测量过程中的测船位置滤波模型和深度数据的滤波模型,并在此基础上,给出了测线上位置数据和深度数据Kalman滤波的一般解和抗差解,并结合海洋水深测量特点,构建了满足水深数据剔除异常值的截断权函数和滤波方案,实例分析表明,抗差滤波方法能够有效地控制测船位置粗差,在选择截断权函数情况下,抗差滤波方法能够有效地剔除水深跳点和假水深。 |
| 关 键 词： | 海洋水深测量 测线 抗差Kalman滤波 |
| 文章编号： | 1009-2307(2006)05-0027-03 |
| 收稿时间： | 2005-09-23 |
| 修稿时间： | 2005年9月23日 |
Robust Kalman filtering for the marine sounding data |
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| LI Ming-san,LIU Yan-chun,BAO Jing-yang,LV Zhi-ping,XIAO Fu-min.Robust Kalman filtering for the marine sounding data[J].Science of Surveying and Mapping,2006,31(5):27-29. | |
| Authors: | LI Ming-san LIU Yan-chun BAO Jing-yang LV Zhi-ping XIAO Fu-min |
| Abstract: | After analyzing the pattern of sounding,the models based on the algorithms of Kalman filtering were presented in this paper to filter the survey-boat positions and depths along a sounding line.However,the existing methods could not remove the alias soundings in fact.So,a filtering method with a truncated weight function is designed to remove outliers,such as gross errors,false echo.The method has been tested using observed data.The results show that the robust Kalman filtering with the truncated function is really robust in resisting the outliers in soundings. |
| Keywords: | marine sounding a sounding line robust Kalman filtering |
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