| 基于可移动角点的航空和地面LiDAR数据配准 |
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| 引用本文： | 伍阳,程亮,王丽妍,童礼华,陈焱明,李满春.基于可移动角点的航空和地面LiDAR数据配准[J].测绘科学,2016,41(7):160-165. |
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| 作者姓名： | 伍阳 程亮 王丽妍 童礼华 陈焱明 李满春 |
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| 作者单位： | 南京大学江苏省地理信息技术重点实验室,南京,210023;南京大学江苏省地理信息技术重点实验室,南京,210023;南京大学江苏省地理信息技术重点实验室,南京,210023;南京大学江苏省地理信息技术重点实验室,南京,210023;南京大学江苏省地理信息技术重点实验室,南京,210023;南京大学江苏省地理信息技术重点实验室,南京,210023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41371017 |
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| 摘 要： | 针对航空和地面LiDAR数据配准中点云数据的共轭特征较少且精度差异较大的问题,提出了一种基于可移动角点的航空和地面LiDAR数据配准方法:从航空和地面LiDAR数据中分别提取相应的建筑物角点,采用6参数模型对角点进行初始配准;以地面角点为参照,利用迭代移动方法对误差较大的航空角点进行修正;最后根据移动后的航空和地面角点计算获得点云配准关系。实验结果表明,该文方法可取得较好的点云配准效果,角点修正后能有效提升点云配准精度,适合于含有角点特征的航空和地面LiDAR数据配准。
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| 关 键 词： | 可移动角点 航空LiDAR数据 地面LiDAR数据 点云配准 |
Registration of airborne and terrestrial LiDAR data with removable corner points |
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| WU Yang,CHENG Liang,WANG Liyan,TONG Lihua,CHEN Yanming,LI Manchun.Registration of airborne and terrestrial LiDAR data with removable corner points[J].Science of Surveying and Mapping,2016,41(7):160-165. |
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| Authors: | WU Yang CHENG Liang WANG Liyan TONG Lihua CHEN Yanming LI Manchun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | removable corner point airborne LiDAR data terrestrial LiDAR data point cloud registration |
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