| 室内定位多传感器的空间配准 |
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| 引用本文： | 吴文坛,田挚,付晨,王新广.室内定位多传感器的空间配准[J].测绘科学,2016,41(10):40-43. |
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| 作者姓名： | 吴文坛 田挚 付晨 王新广 |
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| 作者单位： | 河北省测绘资料档案馆,石家庄,050031;华为技术有限公司,长沙,410000 |
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| 基金项目： | 国家测绘地理信息局学术与技术带头人资助课题(2016013)，河北省科技计划项目(16275901D) |
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| 摘 要： | 针对卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题,该文对无法使用卫星定位时的辅助手段之一——室内定位技术作了研究。室内定位多传感器信息融合需要在统一坐标框架下进行,传统的空间配准解决方案多为简单的"松组合"加工。该文给出了多传感器空间配准数学模型,通过构造极大似然函数估计传感器间的位置偏差,采用粗估计与高斯牛顿迭代估计的两步法求解,并用仿真算例验证了该文所采用算法的有效性与正确性。
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| 关 键 词： | 室内定位 多传感器 极大似然估计 空间配准 |
Multisensor spatial registration for indoor positioning |
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| WU Wentan,TIAN Zhi,FU Chen,WANG Xinguang.Multisensor spatial registration for indoor positioning[J].Science of Surveying and Mapping,2016,41(10):40-43. |
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| Authors: | WU Wentan TIAN Zhi FU Chen WANG Xinguang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | indoor positioning multisensor maximum likelihood estimate spatial registration |
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