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| 采用GPS精密单点定位技术实时确定舰船位置与姿态 | |
| 引用本文： | 李黎,李浩军,王潜心,龙四春,王虎,张立亚.采用GPS精密单点定位技术实时确定舰船位置与姿态[J].测绘科学,2014,39(10). |
| 作者姓名： | 李黎 李浩军 王潜心 龙四春 王虎 张立亚 |
| 作者单位： | 1. 湖南科技大学煤炭资源清洁利用与矿山环境保护湖南省重点实验室,湖南湘潭,411201 2. 中国科学院上海天文台,上海,200030 3. 中国测绘科学研究院,北京,100830 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41304029,41204034);湖南省教育厅科学研究项目(12C0105);湖南省科技计划项目(2012FJ4271);大地测量与地球动力学国家重点实验室基金项目(SKLGED2014-5-3-E) |
| 摘 要： | 文章采用静态模拟动态的手段,研究基于精密单点定位技术实时确定海上舰船位置和姿态的方法,并分析实时精密单点定位技术的定位定姿精度.研究表明:用精密单点定位技术进行实时动态定位,一般可获得2cm的平面定位精度和4cm左右的高程精度;在动态精密单点定位技术的定位精度一定的情况下,航向角的精度高于横滚角和俯仰角;真实动态观测值的随机误差比静态模拟的大,定位和定姿精度可能会有所降低. |
| 关 键 词： | GPS 精密单点定位 动态 实时姿态确定 |
Location and attitude determination of vessels by GPS real-time precise point positioning technique |
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| LI Li , LI Hao-jun , WANG Qian-xin , LONG Si-chun , WANG Hu , ZHANG Li-ya.Location and attitude determination of vessels by GPS real-time precise point positioning technique[J].Science of Surveying and Mapping,2014,39(10). | |
| Authors: | LI Li LI Hao-jun WANG Qian-xin LONG Si-chun WANG Hu ZHANG Li-ya |
| Abstract: | |
| Keywords: | GPS precise point positioning kinematic real-time attitude determination |
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