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| 一种加窗速度平滑伪距的定位算法 | |
| 引用本文： | 徐卫明,暴景阳,陆建华.一种加窗速度平滑伪距的定位算法[J].测绘科学,2009,34(3). |
| 作者姓名： | 徐卫明 暴景阳 陆建华 |
| 作者单位： | 1. 清华大学电子工程系,北京,100084;海军大连舰艇学院海测工程系,辽宁大连,116018 2. 海军大连舰艇学院海测工程系,辽宁大连,116018 3. 清华大学电子工程系,北京,100084 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，海军大连舰艇学院科研发展基金，海军大连舰艇学院科技创新项目 |
| 摘 要： | 海面传感器网络的跟踪定位受到海浪以及海杂波的影响,难以满足协同观测、协同通信以及协同环境遥感等任务的精度需求,针对这一问题文中提出了加窗径向速度平滑伪距的定位方法(WVSP),并利用MonteCarlo仿真技术分析了该算法应对海杂波和链路测距粗差的定位精度。仿真处理的结果表明:与常用的直接伪距定位法、速度平滑伪距定位法相比较,WVSP能够有效地削弱测距链路中粗差的影响,降低了海杂波的干扰,使定位精度收敛。 |
| 关 键 词： | 无线传感器网络 加窗速度平滑伪距 定位 粗差 海杂波 |
A positioning method based on windowed velocity smoothing pseudorange |
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| XU Wei-ming,BAO Jing-yang,LU Jian-hua.A positioning method based on windowed velocity smoothing pseudorange[J].Science of Surveying and Mapping,2009,34(3). | |
| Authors: | XU Wei-ming BAO Jing-yang LU Jian-hua |
| Abstract: | Wireless sensor network(WSN) of sea surface is affected by sea surf,sea clutter,etc.Its' positioning precision doesn't satisfy the requirements of cooperative exploring,cooperative communication,and cooperative remote sensing.To resolve above problems,this paper proposes a positioning method based on windowed velocity smoothing pseduorange(WVSP).The results of Monte Carlo simulation show that compared with conventional direct pseudorange positioning algorithm(DPA) and velocity smoothing pseduorange technolo... |
| Keywords: | wireless sensor networks windowed velocity smoothing pseudorange positioning gross error sea clutter |
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