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| 月面巡视探测器远距离单摄站定位及精度分析 | |
| 引用本文： | 徐辛超,徐爱功,刘少创,马友青,魏士俨.月面巡视探测器远距离单摄站定位及精度分析[J].测绘文摘,2014(1). |
| 作者姓名： | 徐辛超 徐爱功 刘少创 马友青 魏士俨 |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院;中国科学院遥感应用研究所; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(41071298,40671160) |
| 摘 要： | 针对月面巡视探测器远离着陆器后的高精度定位需求,提出了基于单摄站全景影像的定位方法。采用已获取的空间高分辨率影像提取控制点,并在单摄站的全景影像中提取相对应的控制点,通过空间交会方法完成巡视探测器的高精度定位。实验表明:提出的方法有效的减小了影像拼接时的变形,且具有稳定的定位能力和较好的定位精度,在实验的10个摄站中平均定位精度可以达到1.141m,最大定位误差为2.571m,完全能够满足巡视探测器远距离定位指标。 |
| 关 键 词： | 嫦娥三号 月面着陆器 巡视探测器 远距离定位 全景影像 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |