三维激光点云降噪的优化方法 |
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引用本文: | 杨倩,李沛鸿,吴玉泉.三维激光点云降噪的优化方法[J].江西测绘,2018(2). |
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作者姓名: | 杨倩 李沛鸿 吴玉泉 |
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作者单位: | 江西理工大学建筑与测绘工程学院 |
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摘 要: | 三维激光扫描技术(3D Laser Scanning)快速获取的扫描物体的点云具有高密度和无组织等特点,并且其中还包含大量的、嘈杂的噪声。针对如何有效的从细节上去除点云中存在的噪声和异常值,采用一种改进的最小二乘法来展开三维激光扫描点云降噪测试,测试结果表明,该优化算法能较好的实现点云的压缩降噪结果的更优化。
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