| 改进的AKAZE特征提取的全局式SFM三维重建算法 |
| |
| 引用本文： | 郝豪杰,李朝奎,方军,高明霞.改进的AKAZE特征提取的全局式SFM三维重建算法[J].测绘科学技术学报,2021,38(5):492-498. |
| |
| 作者姓名： | 郝豪杰 李朝奎 方军 高明霞 |
| |
| 作者单位： | 湖南科技大学 地理空间信息技术国家地方联合工程实验室,湖南 湘潭 411201;湖南科技大学测绘遥感信息工程湖南省重点实验室,湖南 湘潭 411201;信息工程大学,河南 郑州 450001 |
| |
| 摘 要： | 针对增量式SFM算法过渡依赖初始图像的选择,重建时误差累积导致场景漂移且计算效率低的问题,设计了一种改进的加速KAZE特征提取的全局式SFM三维重建算法.首先通过增强特征接受阈值并构造非线性尺度空间来提取图像的特征,使用改进局部差分二进制MLDB描述符对特征进行描述;然后利用全局式SFM算法对整个场景的相机位姿进行估计,从而减小误差并减少光束法平差BA的使用次数,降低了算法的复杂度,大大提高计算效率;最后利用基于面元的多视立体匹配PMVS算法得到稠密重建结果.实验结果表明,同等条件下该方法能够得到更多的有效点对,计算效率约为增量式SFM算法的2倍,且特征匹配准确率提高5％,稠密重建的点云精度高,信息丰富且纹理清晰,是一种有效的三维重建方法.
|
| 关 键 词： | 增量式SFM 全局式SFM 加速KAZE算法 光束法平差 三维重建 |
Improved AKAZE Feature Extraction Global SFM 3D Reconstruction Algorithm |
| |
| HAO Haojie,LI Chaokui,FANG Jun,GAO Mingxia.Improved AKAZE Feature Extraction Global SFM 3D Reconstruction Algorithm[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2021,38(5):492-498. |
| |
| Authors: | HAO Haojie LI Chaokui FANG Jun GAO Mingxia |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
