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| GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法 | |
| 引用本文： | 谷明泽,胡志刚,赵齐乐,苏景岚.GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法[J].测绘科学技术学报,2019,36(4). |
| 作者姓名： | 谷明泽 胡志刚 赵齐乐 苏景岚 |
| 作者单位： | 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079;武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079;武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079;武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 讨论了GNSS/INS紧组合算法;依据卡尔曼滤波新息检验理论研究了GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法。通过实验论证,对比分析了GNSS/INS紧组合模式和纯GNSS模式下,动态周跳探测与处理的效果。实验结果表明:紧组合模式对周跳的发生更为敏感,可以有效地提升周跳探测的效果。 |
| 关 键 词： | GNSS/INS紧组合 紧组合模式 周跳探测 卡尔曼滤波 新息 |
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