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| SINS／GPS级联组合滤波新算法 | |
| 引用本文： | 刘广军,吴晓平.SINS／GPS级联组合滤波新算法[J].测绘科学技术学报,2001,18(3):176-178. |
| 作者姓名： | 刘广军 吴晓平 |
| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院, |
| 摘 要： | 针对级联式SINS／GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题，提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法，并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法；通过对一套SINS／GPS数据的计算，证明了新算法是成功的。 |
| 关 键 词： | SINS/GPS 组合导航 卡尔曼滤波 数据融合 |
| 文章编号： | 1009-427X(2001)03-0176-03 |
| 修稿时间： | 2000年12月25日 |
A New Kalman Filtering Algorithm for SINS／GPS Cascaded Navigation System |
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