| 方差膨胀的稳健加权总体最小二乘点云平面拟合 |
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| 引用本文： | 陶武勇,花向红,陈西江,吴飞,冯绍权.方差膨胀的稳健加权总体最小二乘点云平面拟合[J].测绘科学技术学报,2019,36(2). |
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| 作者姓名： | 陶武勇 花向红 陈西江 吴飞 冯绍权 |
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| 作者单位： | 武汉大学 测绘学院,湖北 武汉,430079;武汉理工大学 资环学院,湖北 武汉,430070;中国矿业大学 环境与测绘学院,江苏 徐州,221116 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;武汉市测绘研究院博士后创新实践基地科研项目 |
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| 摘 要： | 为了提高平面拟合精度,本文采用总体最小二乘求解平面拟合参数。同时考虑到点云数据中含有的粗差点可能影响点云平面拟合的精度,提出了方差膨胀的稳健加权总体最小二乘。本文通过选取IGG权函数将点云数据分为3段,并引入中位数对IGG权函数进行改进,可以更准确地探测粗差。考虑到点云数据中x、y、z这3个方向的误差并不是等精度,计算了点位的协方差矩阵,使得x、y、z这3个方向的误差分配更加合理。通过实例表明,本文的方法不仅可以消除粗差点的影响,还能减弱可疑点的影响,得到更为准确的平面拟合参数,提高了平面拟合精度。
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| 关 键 词： | 平面拟合 点云数据 稳健加权总体最小二乘 粗差探测 方差膨胀 |
Plane Fitting of Point Cloud Using the Robust Weighted Total Least Squares Algorithm Based on Variance Inflation |
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