| 神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航算法 |
| |
| 引用本文： | 刘庆元,郝立良,黄书捷,朱山昱.神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航算法[J].测绘科学技术学报,2014(4). |
| |
| 作者姓名： | 刘庆元 郝立良 黄书捷 朱山昱 |
| |
| 作者单位： | 中南大学 地球科学与信息物理学院,湖南 长沙,410083 |
| |
| 摘 要： | 在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题,设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航系统。通过模拟实验,与标准卡尔曼滤波(KF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下组合导航相比,所提出的结构简单容易实现的神经网络辅助的组合导航系统具有较高的稳定性,并且组合导航整体过程中经纬度与速度精度均提高了65%左右。
|
| 关 键 词： | 神经网络 卡尔曼滤波 组合导航 神经网络辅助卡尔曼滤波 神经网络预测 |
A New Study of Neural Network Aided GPS/MEMS-INS Integrated Navigation |
| |
| LIU Qingyuan,HAO Liliang,HUANG Shujie,ZHU Shanyu.A New Study of Neural Network Aided GPS/MEMS-INS Integrated Navigation[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2014(4). |
| |
| Authors: | LIU Qingyuan HAO Liliang HUANG Shujie ZHU Shanyu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | neural network Kalman filter integrated navigation Kalman aided by neural network neural net-work prediction |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
