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机载激光水深测量误差分析
引用本文:叶修松,张传定,王爱兵,焦诚.机载激光水深测量误差分析[J].测绘科学技术学报,2008,25(6).
作者姓名:叶修松  张传定  王爱兵  焦诚
作者单位:信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;61081,部队,北京,100094
基金项目:国家自然科学基金,教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金 
摘    要:详细分析了机载激光水深测量的各种误差,着重讨论了IMU姿态测量误差对机载激光定位的影响。根据实际可能的误差数据,并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析,得出了不同的量测误差对目标3维定位误差的综合影响。

关 键 词:机载激光  姿态角  定位误差

Analysis of the Airborne Laser Scanning Bathymetry Errors
YE Xiu-song,ZHANG Chuan-ding,WANG Ai-bing,JIAO Cheng.Analysis of the Airborne Laser Scanning Bathymetry Errors[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2008,25(6).
Authors:YE Xiu-song  ZHANG Chuan-ding  WANG Ai-bing  JIAO Cheng
Abstract:
Keywords:
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