| 基于对偶四元数的绝对定向直接解法 |
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| 引用本文： | 龚辉,江刚武,姜挺,龚志辉.基于对偶四元数的绝对定向直接解法[J].测绘科学技术学报,2009,26(6). |
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| 作者姓名： | 龚辉 江刚武 姜挺 龚志辉 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,测绘学院,河南郑州,450052 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 绝对定向在摄影测量学中具有重要的作用,惯用的迭代解法需要比较准确的迭代初值.在简要介绍对偶四元数的基础上,利用对偶四元数描述坐标系之问的旋转与平移,通过严格的数学推导得到了一种利用对偶四元数进行绝对定向的新算法.该算法将绝对定向问题转化为最优化问题进行求解,无需迭代,直接求解.实验结果表明:同惯用迭代解法进行比较,无需设置计算的初始参数,计算速度快,求解正确,且具有很好的适应性和稳定性.
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| 关 键 词： | 对偶四元数 绝对定向 直接解法 摄影测量 最优化 |
Close-Form Solution of Absolute Orientation Based on Dual Quaternion |
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| GONG Hui,JIANG Gang-wu,JIANG Ting,GONG Zhi-hui.Close-Form Solution of Absolute Orientation Based on Dual Quaternion[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2009,26(6). |
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| Authors: | GONG Hui JIANG Gang-wu JIANG Ting GONG Zhi-hui |
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