| 基于黑白环扇圆盘的角点自动识别与排序 |
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| 引用本文： | 田苗,郝向阳,刘松林,张振杰,贾开开.基于黑白环扇圆盘的角点自动识别与排序[J].测绘科学技术学报,2016(3):285-289. |
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| 作者姓名： | 田苗 郝向阳 刘松林 张振杰 贾开开 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,河南郑州,450001 |
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| 基金项目： | 地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-3-2) |
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| 摘 要： | 采用传统棋盘格进行相机标定时,标定模板旋转角度对角点排序带来较大的影响,针对此设计了一种黑白环扇圆盘标定模板,并提出了与该标定模板相应的角点识别和排序算法。新的标定模板设计中心圆为1/4缺口的黑色圆,以此来消除标定模板旋转给角点排序带来的影响。通过模板区域分割算法实现标定模板的提取;创建圆形检测器剔除Harris算法提取的伪角点;利用向量积和角点几何特性完成角点排序。实验结果表明:该标定模板及其角点识别与排序算法可以有效剔除伪角点,角点排序具有良好的旋转不变性,能够实现自动相机标定。
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| 关 键 词： | 标定模板 角点检测 角点排序 相机标定 向量积 |
Automatic Extraction and Sorting of Corners by Black and White Annular Sector Disk Calibration Patterns |
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| TIAN Miao,HAO Xiangyang,LIU Songlin,ZHANG Zhenjie,JIA Kaikai.Automatic Extraction and Sorting of Corners by Black and White Annular Sector Disk Calibration Patterns[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2016(3):285-289. |
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| Authors: | TIAN Miao HAO Xiangyang LIU Songlin ZHANG Zhenjie JIA Kaikai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | calibration pattern corner detecting corner sorting camera calibration cross product |
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