| 四元数在GPS船姿测量中的应用 |
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| 引用本文： | 王磊,梁开龙.四元数在GPS船姿测量中的应用[J].测绘工程,2004,13(3):32-34. |
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| 作者姓名： | 王磊 梁开龙 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,海洋测绘系,辽宁,大连,116018 |
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| 摘 要： | 为了对船体姿态进行高精度检测,介绍了四元代数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用,得到了一种更为便捷的解算方法,对保障舰艇武备性能的发挥具有一定实际作用.
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| 关 键 词： | 四元数 GPS 姿态测量 四元数 船姿 测量 应用 attitude determination ship algorithm quaternion 实际作用 性能 武备 舰艇 保障 解算方法 性质 基础知识 四元代数 高精度检测 船体姿态 |
| 文章编号： | 1006-7949(2004)03-0032-03 |
| 修稿时间： | 2003年11月18日 |
Application of quaternion algorithm in GPS-based ship attitude determination |
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| WANG Lei,LIANG Kai-long.Application of quaternion algorithm in GPS-based ship attitude determination[J].Engineering of Surveying and Mapping,2004,13(3):32-34. |
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| Authors: | WANG Lei LIANG Kai-long |
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| Abstract: | The quaternion algorithm's basic theory and application in GPS-based ship attitude determination are introduced. The conclusion has some practicalities in making the weapon of naval vessel bring into play better. |
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| Keywords: | quaternion algorithm GPS attitude determinationer intro |
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