| 地面地下空间信息采集车及试验结果 |
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| 引用本文： | 王新洲,花向红,龚俊,向东.地面地下空间信息采集车及试验结果[J].测绘工程,2006,15(6):34-38. |
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| 作者姓名： | 王新洲 花向红 龚俊 向东 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,灾害监测与防治研究中心,湖北,武汉,430079;山东科技大学,地球信息与工程学院,山东,青岛,266510
2. 武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,灾害监测与防治研究中心,湖北,武汉,430079 |
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| 基金项目： | 武汉市科技局重点项目，山东省泰山学者建设工程专项经费资助(TSXZ0502) |
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| 摘 要： | 介绍地面地下空间信息采集车的原理和结构,给出了利用GPS-RTK辅以全站仪和地下管线探测仪实现地下管线勘、测、管一体化的原理,以及获取管线三维坐标的数学模型。通过试验验证了地面地下空间信息采集车的可行性,其精度满足《城市地下管线探测技术规程》的要求。
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| 关 键 词： | 地下管线 地面地下空间信息采集车 一体化探测 精度分析 |
| 文章编号： | 1006-7949（2006）06-0034-05 |
| 收稿时间： | 2006-07-19 |
| 修稿时间： | 2006年7月19日 |
Ground and underground spatial information capturing vehicle and its test result |
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| WANG Xin-zhou,HUA Xiang-hong,GONG Jun,XIANG Dong.Ground and underground spatial information capturing vehicle and its test result[J].Engineering of Surveying and Mapping,2006,15(6):34-38. |
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| Authors: | WANG Xin-zhou HUA Xiang-hong GONG Jun XIANG Dong |
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| Abstract: | The principle and structure of a vehicle to capture the information on ground and underground are introduced with the mathematics model to obtain the 3D-coordinate of underground pipe.Through simulation test the feasibility of the information capture vehicle is verified,and it can satisfy the precision demand of "Detectint technical manual of urban underground pipeline". |
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| Keywords: | underground pipeline surface and underground information collection vehicle integrative detection precision analysis |
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