| 基于嵌入式开发的便携式水域测量系统 |
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| 引用本文： | 王雪,岳建平,宁振国,周航宇.基于嵌入式开发的便携式水域测量系统[J].测绘工程,2014,23(12):67-70. |
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| 作者姓名： | 王雪 岳建平 宁振国 周航宇 |
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| 作者单位： | 河海大学地球科学与工程学院,江苏南京,210098 |
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| 摘 要： | 基于水下地形测量原理,通过设计全新的船体结构和双动力系统,加载船载的GPS RTK和测深仪,完成了测量船的基本制造装配。通过开发岸基控制模块自动导航软件及基于嵌入式的船载控制模块,实现了遥控测量船的水下地形数据采集和远程控制功能。
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| 关 键 词： | 遥控测量船 嵌入式 GPS RTK 测深仪 自动导航 |
The portable survey system of the water region based on embedded system |
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| WANG Xue,YUE Jian-ping,NING Zhen-guo,ZHOU Hang-yu.The portable survey system of the water region based on embedded system[J].Engineering of Surveying and Mapping,2014,23(12):67-70. |
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| Authors: | WANG Xue YUE Jian-ping NING Zhen-guo ZHOU Hang-yu |
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| Institution: | WANG Xue;YUE Jian-ping;NING Zhen-guo;ZHOU Hang-yu;School of Earth Sciences and Engineering,Hohai University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | remote survey boat embedded GPS RTK echosounder automatic navigation |
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