基于无人机影像的风机轮毂定位 |
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作者姓名: | 张鸿翔 郑顺义 王晓南 王西旗 |
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作者单位: | 武汉大学遥感信息工程学院,湖北 武汉,430079;武汉中观自动化科技有限公司,湖北 武汉,430070 |
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摘 要: | 介绍了利用无人机平台上携带相机拍摄的风机影像,基于计算机视觉中的n点透视(perspective-n-point,PnP)问题提出一种利用无人机影像进行风机轮毂初步定位的方法.实验结果表明,该方法能够满足风机轮毂初步定位的要求,具有一定应用价值.
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关 键 词: | 风机轮毂 无人机 n点透视问题 定位 |
Wind Turbine Hub Positioning Using Unmanned Aerial Vehicle Images |
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Authors: | ZHANG Hongxiang ZHENG Shunyi WANG Xiaonan WANG Xiqi |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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