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| 地面摄影RTK辅助SFM算法的影像定向 | |
| 作者姓名： | 邓非 杨鹭漫 |
| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079 |
| 摘 要： | 基于运动恢复结构(structure from motion,SFM)算法的地面影像定向通常没有考虑影像的位置姿态信息,影像定向结果在自由网坐标系,因此无法获取绝对坐标和真实尺度;利用地面摄影实时动态(real-time kinematic,RTK)技术可以获取地面影像的位置姿态信息,但是RTK和摄影测量的角度系统定义不同,RTK相位中心与影像投影中心存在偏差.针对这些问题,推导了利用RTK获取的GPS和角元素heading pitch roll(HPR)计算影像外方位元素的公式,提出地面摄影RTK辅助SFM算法的地面影像定向方法,在少量或者无需像控点条件下将SFM算法自由网的定向结果转换到绝对坐标系下,获得场景的真实坐标和尺度.实验结果表明,该转换公式正确,地面摄影RTK辅助SFM算法的影像定向方法可行. |
| 关 键 词： | 地面摄影实时动态(real-time kinematic RTK) 运动恢复结构(structure from motion SFM)算法 GPS/HPR 外方位元素 影像定向 |
Image Orientation Using SFM Algorithm Assisted by Ground Photography RTK |
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| Authors: | DENG Fei YANG Luman |
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| Keywords: | |
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