| 动态定位自适应滤波解的性质 |
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| 引用本文： | 杨元喜.动态定位自适应滤波解的性质[J].测绘学报,2003,32(3):189-192. |
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| 作者姓名： | 杨元喜 |
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| 作者单位： | 西安测绘研究所,陕西,西安,710054 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金资助项目(49825107)，国家自然科学基金资助项目(40274002) |
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| 摘 要： | 自适应抗差滤波具有控制观测异常及状态方程信息异常干扰的能力。着重研究自适应滤波解的性质。首先推导了动态自适应滤波与经典Kalman滤波解的解差，继而给出了状态向量估值的数学期望和均方误差，并分析了在自适应因子调控下解的偏差和均方误差的变化规律。由状态解向量的数学期望和均方误差的表达式可以看出，自适应因子能够控制状态异常对状态估值和均方误差的影响。
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| 关 键 词： | 动态定位 自适应滤波 均方误差 状态异常 |
| 文章编号： | 1001-1595(2003)03-0189-04 |
Properties of the Adaptive Filtering for Kinematic Positioning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | kinematic positioning adaptive filtering mean-square error abnormal state |
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