| 深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望 |
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| 引用本文： | 邸凯昌,王镓,邢琰,刘召芹,万文辉,彭嫚,王晔昕,刘斌,于天一,李立春,刘传凯.深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望[J].测绘学报,2021,50(11):1457-1468. |
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| 作者姓名： | 邸凯昌 王镓 邢琰 刘召芹 万文辉 彭嫚 王晔昕 刘斌 于天一 李立春 刘传凯 |
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| 作者单位： | 中国科学院空天信息创新研究院遥感科学国家重点实验室,北京 100101;北京航天飞行控制中心,北京100094;北京控制工程研究所,北京100094 |
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| 摘 要： | 环境感知与导航定位是深空探测车自动驾驶的核心技术,由于深空环境的特殊性,深空探测车的环境感知与导航定位与地球上汽车自动驾驶的相应技术相比面临独特的挑战.本文从实际工程应用和科研进展两个角度总结了深空探测车环境感知、视觉定位、路径规划等关键技术的进展,并对未来深空探测车智能感知与长距离导航定位等发展方向进行了探讨与展望.
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| 关 键 词： | 深空探测 月球车 火星车 环境感知 视觉定位 路径规划 |
Progresses and prospects of environment perception and navigation for deep space exploration rovers |
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| DI Kaichang,WANG Jia,XING Yan,LIU Zhaoqin,WAN Wenhui,PENG Man,WANG Yexin,LIU Bin,YU Tianyi,LI Lichun,LIU Chuankai.Progresses and prospects of environment perception and navigation for deep space exploration rovers[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2021,50(11):1457-1468. |
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| Authors: | DI Kaichang WANG Jia XING Yan LIU Zhaoqin WAN Wenhui PENG Man WANG Yexin LIU Bin YU Tianyi LI Lichun LIU Chuankai |
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