舰船目标运动状态光学卫星视频监测与估计 |
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引用本文: | 汪韬阳,洪建智,张过,蒋永华,李欣,董天成,韩煜祺,王京印,杨亚鹏,徐从安.舰船目标运动状态光学卫星视频监测与估计[J].测绘学报,2023(10):1679-1692. |
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作者姓名: | 汪韬阳 洪建智 张过 蒋永华 李欣 董天成 韩煜祺 王京印 杨亚鹏 徐从安 |
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作者单位: | 1. 武汉大学遥感信息工程学院;2. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;3. 清华大学计算机系;4. 北京跟踪与通信技术研究所;5. 91977部队;6. 海军航空大学信息融合研究所;7. 北京理工大学前沿技术研究院 |
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基金项目: | 民用航天技术预先研究项目(D040107); |
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摘 要: | 光学卫星视频能够进行动目标连续监视,已成为当前研究热点。但目前多数研究仅针对基于视频像方的目标检测、跟踪及轨迹提取等方面,没有充分利用卫星载荷成像几何模型进行物方运动状态定量估计和精度验证。因此,本文提出一种基于光学卫星视频的舰船目标运动状态定量估计方法,首先对卫星视频首帧进行精确定向;然后通过帧间稳像方法得到背景稳定的视频帧序列,在此基础上,针对正框目标跟踪方法定位精度低的问题,提出一种顾及旋转和尺度变化的舰船稳健跟踪方法进行目标跟踪;最后进行物方映射并估计目标运动轨迹、速度和方向。利用吉林一号光学视频卫星开展星海同步观测试验。实测结果表明,稀疏控制条件下的舰船目标几何定位精度为1.60 m,速度估计精度为0.18 m/s,方向估计精度为4.05°,相比同类方法具有显著提升,证明了本文方法的有效性和可行性。
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关 键 词: | 光学卫星视频 对地目标定位 运动状态估计 舰船目标 精度 |
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