| 复杂带状地形条件下的地面三维激光扫描点云数据采集与配准处理试验 |
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| 引用本文： | 杨敏,甘淑,袁希平,高莎,朱赞,于辉.复杂带状地形条件下的地面三维激光扫描点云数据采集与配准处理试验[J].测绘通报,2018(5):35-40. |
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| 作者姓名： | 杨敏 甘淑 袁希平 高莎 朱赞 于辉 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学国土资源工程学院,云南昆明,650093
昆明理工大学国土资源工程学院,云南昆明650093;云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心,云南昆明650093 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41561083)，云南省自然科学基金(2015FA016) |
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| 摘 要： | 对于多站点架设获取的地面三维扫描点云数据进行空间坐标体系的统一配准处理,是实现地表三维模型构建数据预处理的关键技术。研究围绕地面三维扫描点云数据的配准精度问题,结合试验仪器在数据采集扫描设置中的不同模式,分别设计实施了基于一定扫描重叠度的独立站点采集匹配模式,基于站点GPS坐标控制的采集匹配模式,以及基于全站仪实测站点坐标的后视法采集匹配模式等3种试验方案,开展了针对不同扫描方案下所获取点云数据的配准处理方法解析与精度对比分析。不同方案应用于具有条带状试验测区的点云数据采集与数据配准处理结果表明,相对于独立站点数据采集匹配模式,后两种数据采集模式,即采用基于仪器GPS站点坐标的扫描匹配方案和基于全站仪站点坐标的后视法方案,由于克服了与全局坐标系转换困难和对标靶的依赖等问题,而具有较高的数据采集与匹配效率,表现出明显的优势。研究试验成果可为同类型仪器的地面三维激光扫描系统的外业数据采集和点云配准提供参考指导作用。
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| 关 键 词： | 地面三维激光扫描 点云 数据采集模式 点云配准 配准精度 |
Study on Data Acquisition and Registration Experiment of Terretrial Laser Scanning Point Clouds under Complicated Banded Terrain Condition |
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| YANG Min,GAN Shu,YUAN Xiping,GAO Sha,ZHU Zan,YU Hui.Study on Data Acquisition and Registration Experiment of Terretrial Laser Scanning Point Clouds under Complicated Banded Terrain Condition[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2018(5):35-40. |
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| Authors: | YANG Min GAN Shu YUAN Xiping GAO Sha ZHU Zan YU Hui |
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