| 一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法 |
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| 引用本文： | 王书民,张爱武,胡少兴,孟宪刚,杨凌波.一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法[J].测绘通报,2012(2):11-13,108. |
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| 作者姓名： | 王书民 张爱武 胡少兴 孟宪刚 杨凌波 |
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| 作者单位： | 1. 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室,北京,100048
2. 北京航空航天大学机械工程与自动化学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，北京市科技新星资助项目，北京市优秀人才资助项目，北京市人才强教资助项目 |
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| 摘 要： | IMU/DGPS组合导航定位可以获取传感器精确姿态位置数据,在低空遥感监测中具有重要应用。但是POS系统并不能直接输出影像的外方位元素,需要经过多次转换才能用于影像校正。针对不同POS系统输出航偏、俯仰、横滚角的轴序的不同,详细推导POS数据依据欧拉角序列进行余弦变换求解影像外方位元素的一般过程,并对ω-ψ-κ和Yaw-Pitch-Roll欧拉角序列作重要说明,且以NovAtel SPAN-CPT接收机为例证明该方法的正确性。
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| 关 键 词： | 欧拉角序列 余弦矩阵 外方位元素 |
A Method of Solving for Image Exterior Orientation Elements Based on Euler Angle Sequence Transformation |
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| WANG Shumin,ZHANG Aiwu,HU Shaoxing,MENG Xiangang,YANG Lingbo.A Method of Solving for Image Exterior Orientation Elements Based on Euler Angle Sequence Transformation[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2012(2):11-13,108. |
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| Authors: | WANG Shumin ZHANG Aiwu HU Shaoxing MENG Xiangang YANG Lingbo |
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| Institution: | WANG Shumin,ZHANG Aiwu,HU Shaoxing,MENG Xiangang,YANG Lingbo |
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