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| 利用点云配准的空地影像融合技术 | |
| 引用本文： | 谢洪,陈立波,聂倩,吴玮,张沛.利用点云配准的空地影像融合技术[J].测绘通报,2022(6):82-87. |
| 作者姓名： | 谢洪 陈立波 聂倩 吴玮 张沛 |
| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘学院 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划(2020YFD1100200)； |
| 摘 要： | 为实现空地影像的高精度融合，本文提出了一种基于密集匹配点云配准的融合方法，并与利用空三加密点云配准的融合效果进行了对比。首先，通过对空地影像进行空三加密和密集匹配，得到相应的三维点云；然后，利用基于3DSC特征的SAC-IA算法，完成空中点云和地面点云的粗配准；最后，通过改进的Point-to-Plane ICP算法进行精配准，进而完成空地影像的融合。试验表明，相比空三加密点云，密集匹配点云能够提供更为稳健的配准结果，且能够达到厘米级的精度。 |
| 关 键 词： | 空地影像融合 密集匹配 空三加密 点云配准 |