|
|||||
|
|
| 融合车载LiDAR点云和全景影像的道路标线自动提取方法 | |
| 引用本文： | 牛鹏涛,曹毅,张恩朝,漆洋.融合车载LiDAR点云和全景影像的道路标线自动提取方法[J].测绘通报,2023(5):67-71+139. |
| 作者姓名： | 牛鹏涛 曹毅 张恩朝 漆洋 |
| 作者单位： | 1. 成都理工大学地球科学学院;2. 河南工业职业技术学院;3. 中国石油化工股份有限公司西北油田分公司;4. 河海大学地球科学与工程学院;5. 河南交通职业技术学院 |
| 摘 要： | 针对传统人工方式、人机交互方式提取公路标线成本高、效率低的问题，本文提出了融合车载LiDAR点云和全景影像数据，使用SCGA-Net网络提取并矢量化道路标线的方法，以解决车载LiDAR点云采集过程中因车辆遮挡、道路修补等造成的数据缺失问题。试验表明，该方法道路标线的提取率和正确率均优于仅使用LiDAR点云提取标线的方法，可有效地提升自动驾驶所依赖的高精地图的生产效率。 |
| 关 键 词： | LiDAR点云 全景影像 道路标线 SCGA-Net网络 提取 |