| 一种新的自适应滤波及在单频GPS精密动态单点定位的应用 |
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| 引用本文： | 曹轶之,隋立芬.一种新的自适应滤波及在单频GPS精密动态单点定位的应用[J].测绘通报,2010(1):8-10,14. |
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| 作者姓名： | 曹轶之 隋立芬 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(40474007) |
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| 摘 要： | 应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误时,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上,卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具有全局意义的样本,把信息向量作为支持向量机的输入,输出是相应的滤波解差值。然后在动态定位中,在线利用训练好的支持向量机预测出当前历元的滤波解差值,实时地修正滤波解,从而提高定位精度。最后通过一个实际算例验证该算法的适用性。
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| 关 键 词： | GPS 单频精密动态单点定位 自适应滤波 |
A New Adaptive Kalman Filtering Approach for Single-Frequency GPS Kinematic Precise Point Positioning |
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| CAO Yizhi,SUI Lifen.A New Adaptive Kalman Filtering Approach for Single-Frequency GPS Kinematic Precise Point Positioning[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2010(1):8-10,14. |
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| Authors: | CAO Yizhi SUI Lifen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS |
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