| 利用三维激光扫描技术检测工业构件螺栓孔的空间位置 |
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| 引用本文： | 赵显富,宗敏,赵轩,曹爽,张育锋.利用三维激光扫描技术检测工业构件螺栓孔的空间位置[J].测绘通报,2014(3). |
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| 作者姓名： | 赵显富 宗敏 赵轩 曹爽 张育锋 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学;南京南信大影像技术工程有限公司; |
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| 基金项目： | 南京信息工程大学项目(S9012004000;S9012029000) |
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| 摘 要： | 面向工业检测领域提出一种工业构件螺栓孔的空间位置检测方法,以解决大型工业钢结构特征位置的检测问题。通过三维激光扫描获得构件的完整点云,提取螺栓孔的点云,利用非线性的最小二乘法拟合螺栓孔的中心,获得螺栓孔中心在点云坐标系中的坐标。同时,根据设计尺寸建立构件的标准模型作为检测的基准,将模型特征转换成一组点表示,拟合对应的螺栓孔中心,获得螺栓孔中心在模型坐标系中的坐标。利用两个坐标系中若干个公共点计算平移矩阵和旋转矩阵,最后将点云坐标系中的坐标转换到模型坐标系中,计算出标准模型与构件对应点之间的误差,从而实现对工业构件螺栓孔的空间位置精度检测。
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| 关 键 词： | 三维激光扫描 工业构件 工业测量 |
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