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| GB-Radar与测量机器人数据融合方法研究 | |
| 引用本文： | 岳建平,曾宝庆,郭腾龙,董杰.GB-Radar与测量机器人数据融合方法研究[J].测绘通报,2014(10). |
| 作者姓名： | 岳建平 曾宝庆 郭腾龙 董杰 |
| 作者单位： | 河海大学地球科学与工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(41174002;41304025) |
| 摘 要： | 分析Ground-based Radar(GB-Radar)与测量机器人变形监测技术的特点,以及两种监测技术数据融合所带来的优势。通过分析两种监测系统的关系,建立了这两种变形监测系统数据配准和数据融合的数学模型。通过设计试验,获取了GB-Radar与测量机器人对角反射器的变形监测数据。结果表明,对GB-Radar雷达视线向一维变形量与测量机器人三维变形量进行数据融合得到的监测点三维监测数据,最大监测误差明显降低,监测精度达到亚毫米级。 |
| 关 键 词： | GB-Radar 测量机器人 变形监测 数据配准 数据融合 |
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