导航系统在线统计故障检测算法的仿真比较 |
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引用本文: | 刘广军,吴晓平,郭晶.导航系统在线统计故障检测算法的仿真比较[J].测绘通报,2002(5):25-28. |
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作者姓名: | 刘广军 吴晓平 郭晶 |
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作者单位: | 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 |
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摘 要: | 讨论导航系统基于残差的统计的在线故障检测算法的理论基础和性能指标。对各种算法进行分类总结。通过一个仿真计算的实例,比较各种算法的实际性能。
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关 键 词: | 导航系统 故障检测 残差 统计算法 几何算法 在线统计 一致性检验 |
文章编号: | 0494-0911(2002)05-0025-04 |
Simulation and Comparison of the On-line Fault Detection Algorithms of the Navigation Systems |
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