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| 无人机山地航测避障路线规划方法 | |
| 引用本文： | 崔明军.无人机山地航测避障路线规划方法[J].北京测绘,2019(4). |
| 作者姓名： | 崔明军 |
| 作者单位： | 河南省有色金属地质矿产局第七地质大队 |
| 摘 要： | 本文根据无人机航测特点分析了无人机在山地复杂地形中的航行与测量的要求,研究了无人机在山地中进行航测的避障路线。并以TKLM地区复杂山地地形为例进行了实例分析,运用数学方法对项目地地形进行了简化处理,通过分析无人机航测路线曲、直结合方式,无人机转弯航测速度等对影像影响,研究了无人机山地航测避障路线规划方法,为各行业无人机山地航测提供了技术保障。 |
| 关 键 词： | 无人机 山地航测 路线规划 |
Method on Route Planning of UAV Obstacle Avoidance in Mountainous Area |
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