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| ToF深度相机标定方法研究进展 | |
| 引用本文： | 胡龄心,李浩.ToF深度相机标定方法研究进展[J].地理空间信息,2021,19(2):22-25. |
| 作者姓名： | 胡龄心 李浩 |
| 作者单位： | 河海大学地球科学与工程学院,江苏南京 211100;河海大学地球科学与工程学院,江苏南京 211100 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目 |
| 摘 要： | 目前ToF相机标定多是利用激光反射强度图像并采用张正友棋盘格的标定方法,通过最小化重投影误差对相机参数进行优化.但因图像分辨率的影响,像点坐标的准确提取存在困难,通常包含较大的误差,解算方法对噪声也较为敏感.预期今后的研究将更多地结合距离值信息,并进一步提高像点坐标检测的准确性,优化相机模型,以提升解算方法的稳定性和精度. |
| 关 键 词： | 深度相机 标定方法 标定效果 存在问题 发展趋势 |
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