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| 自适应阈值定权最小二乘3D匹配算法 | |
| 引用本文： | 赵雪,王鹏.自适应阈值定权最小二乘3D匹配算法[J].地理空间信息,2018(1). |
| 作者姓名： | 赵雪 王鹏 |
| 作者单位： | 西南交通大学地球科学与环境工程学院;成都理工大学; |
| 摘 要： | 针对点云精配准中最小二乘3D算法的先验权值无法自动确定的问题,提出了一种自适应阈值定权的最小二乘3D匹配算法。以待匹配点云与目标点云中对应同名点间欧式距离作为约束条件,通过自适应阈值的方式,对同名点先验权重系数进行约束,提高了先验权重系数的有效性。通过实验证明,自适应阈值约束算法提高了最小二乘3D算法的精度和收敛速度,且优于主流的迭代最邻近点算法。 |
| 关 键 词： | 自适应阈值 最小二乘 点云匹配 定权 |
Least-squares 3D Matching Algorithm Based on Adaptive Threshold Fixed Weight |
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