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| 基于机器人的室内指纹地图更新 | |
| 引用本文： | 毛大智,张鹏,旷俭,施闯.基于机器人的室内指纹地图更新[J].地理空间信息,2018(3). |
| 作者姓名： | 毛大智 张鹏 旷俭 施闯 |
| 作者单位： | 武汉大学卫星导航定位技术研究中心;地球空间信息技术协同创新中心; |
| 摘 要： | 为满足大室内空间高精度指纹定位的需求,需采集大量的室内指纹地图数据,但传统室内指纹采集方法人工作业反复,费时费力;同时指纹地图还需频繁更新以保证更好的现势性从而得到更高的定位精度,更增加了在大室内空间中实现高精度指纹定位的难度。针对室内定位中的指纹地图采集提出了一种基于机器人的扫描采集更新方法。该方法不仅能大量节省人力成本,而且能高效地得到更丰富、更准确的指纹点信息以组成高质量的指纹地图,从而提高室内指纹定位的精度。 |
| 关 键 词： | 室内定位 移动机器人 指纹 更新 |
Robot-based Indoor Fingerprint Map Update Method |
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