| 双目序列影像三维运动参数确定 |
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| 引用本文： | 张剑清,张春森,贺少军.双目序列影像三维运动参数确定[J].武汉大学学报(信息科学版),2006,31(1):43-46. |
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| 作者姓名： | 张剑清 张春森 贺少军 |
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| 作者单位： | 武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129,430079 |
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| 摘 要： | 结合立体视觉的特点．介绍了一套双目视觉系统与完整的、由双目序列影像确定场景中目标运动信息的方法。其主要步骤包括相机检校、运动与立体影像的匹配、运动前后三维特征点的对应以及运动参数的求解。并给出了从真实双目序列影像中获取物体匀速直线运动和匀加速直线运动参数的实验结果。
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| 关 键 词： | 双目序列影像 相机检校 运动参数 |
| 文章编号： | 1671-8860(2006)01-0043-04 |
| 修稿时间： | 2005年10月3日 |
3D Motion Parameters Determination Based on Binocular Sequence Images |
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| ZHANG Jianqing,ZHANG Chunsen,HE Shaojun.3D Motion Parameters Determination Based on Binocular Sequence Images[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2006,31(1):43-46. |
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| Authors: | ZHANG Jianqing ZHANG Chunsen HE Shaojun |
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| Abstract: | In this paper,a binocular vision system and a method for determining 3-D motion parameters of an object from binocular sequence images are introduced.The main steps include camera calibration,the matching of motion and stereo images,3-D feature point correspondences and resolving the motion parameters.Finally,the experimental results,acquiring the motion parameters of the objects with uniform velocity and acceleration in the straight line based on the real binocular sequence images by the mentioned method,are presented. |
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| Keywords: | binocular sequence image camera calibration motion parameter |
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