| 两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析 |
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| 引用本文： | 杨元喜,高为广.两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析[J].武汉大学学报(信息科学版),2006,31(11):980-983. |
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| 作者姓名： | 杨元喜 高为广 |
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| 作者单位： | 1. 西安测绘研究所,710054
2. 信息工程大学测绘学院,100094;61081部队,100094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;教育部重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 给出了两种渐消滤波解及其相应的原则，介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解，分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例比较了渐消滤波与自适应抗差滤波解在控制状态异常影响方面的能力。
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| 关 键 词： | Kalman滤波 渐消滤波 自适应抗差滤波 渐消因子 |
| 文章编号： | 1671-8860(2006)11-0980-03 |
| 修稿时间： | 2006年8月20日 |
Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter |
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| YANG Yuanxi,GAO Weiguang.Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2006,31(11):980-983. |
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| Authors: | YANG Yuanxi GAO Weiguang |
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| Abstract: | Two kinds of fading filters and their principles are introduced.An adaptive robust filter is given with corresponding principle.The basic abilities of the fading filters and adaptively robust filter in controlling the influences of the kinematic model errors are analyzed.A practical example is given.The results of the fading filter and adaptively robust filter are compared and analyzed. |
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| Keywords: | Kalman filtering fading filtering adaptive filtering fading factor |
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