| RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 林雪原,刘建业,汪叔华.RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2004,29(3):210-213. |
| |
| 作者姓名： | 林雪原 刘建业 汪叔华 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京市御道街29号,210016 |
| |
| 基金项目： | 国防预研重点资助项目，惯性技术预研基金资助项目 ( 5 14 0 90 40 2 ) |
| |
| 摘 要： | 基于RDSS／SINS组合系统，给出了一套消除RDSS实时性差的方案，提出了一种非等间隔测量的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明，该方案与算法用于RDSS／SINS组合导航系统时，可有效地提高组合系统的定位精度。
|
| 关 键 词： | 双星定位 非等间隔测量 卡尔曼滤波器 位置补偿 组合 RDSS SINS |
| 文章编号： | 1671-8860(2004)03-0210-04 |
| 修稿时间： | 2003年12月25 |
Information-Fusion Technique of RDSS/SINS Integrated System |
| |
| LIN Xueyuan,LIU Jianye,WANG Shuhua.Information-Fusion Technique of RDSS/SINS Integrated System[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2004,29(3):210-213. |
| |
| Authors: | LIN Xueyuan LIU Jianye WANG Shuhua |
| |
| Institution: | LIN Xueyuan 1 LIU Jianye 1 WANG Shuhua 1 |
| |
| Abstract: | This paper puts forward one scheme to eliminate the bad real-time of position and one Kalman Filter algorithm for incoordinate internal measurement. The simulated result shows that after this scheme and filter algorithm are used to RDSS/SINS integrated system, the precision of the system increased efficiently. |
| |
| Keywords: | double-star position incoordinate interval measurement Kalman Filter position compensation integration About the first author: LIN Xueyuan Ph D candidate lecturer He majors in inertial technology and integrated navigation system |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
